1、阀门控制器产生ERR4错误代码的原因及解决方法；

    一、阀门控制器产生ERR4错误代码的原因？（如下图）；

     答：闭向运行时电机堵转，产生堵转的原因有两种：
     1、模块未动作，关限位机械顶丝已顶住执行器不能运转。
     2、闭向运行时模块未运作，关限位开关提前运作。

    二、解决阀门控制器产生ERR4错误代码的两种方法；
     答：1、松开关限位机械顶丝到合适位置。
       2、模块先动作，关限位开关后动作。